Il fallut attendre la seconde moitié du XVIIe siècle, pendant la révolution scientifique (1500-1700), pour voir apparaître des horloges qui perdent chaque jour des secondes et non plus des minutes. La percée eut lieu avec l'horloge à pendule de Huygens en 1657 qui fut encore améliorée par les montres de poche utilisant un spiral à ...