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RÉSUMÉ. Pour l'exploitation, l'exploration et l'observation des massifs de sols et/ou de roches, les techniques majeures utilisées sont le forage et le carottage. Le forage consiste à creuser dans le terrain afin de trouver des ressources naturelles (eau, pétrole, gaz, ressources minières) ou de réaliser des actions de géotechnique.

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Nous présentons dans ce mémoire un modèle d'interaction outil-roche qui calcule les efforts de forage en fonction du déplacement dans la roche d'un outil de forage de type PDC, et permet d'évaluer ses propriétés directionnelles, à savoir, son indice d'anisotropie (steerability) et son angle de walk. Le mouvement de l'outil est défini par une translation …

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