Méthode de construction du tableau de Routh ... suivant les valeurs des blocs H(p) et G(p) : S(t) 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10-5 0 5 0.2 10 avec T1 20 25 30 35 TEMPS S sans T1 ... système, mais aussi de dégager des marges de stabilité: en gain et en phase. 4.2 DEFINITION Rappel : le critère de Routh s'applique sur la FTBF du système, les ...
