À l'instar des paliers lisses, les roulements permettent de réduire les frottements dans un guidage en rotation entre deux pièces. Suivant l'orientation de l'effort, axial ou radial, on trouvera différentes familles de roulements. Les roulements sont composés d'éléments roulants, en général des billes, des rouleaux cylindriques ou coniques ou des aiguilles.