Équations du mouvement Mise en équation. Dans cette mise en équation, le freinage du pendule dû à l'air ambiant est négligé. On repère la position du pendule simple par l'angle qu'il fait avec la verticale descendante, en choisissant une orientation positive. On note la masse du pendule, la longueur du fil et l'accélération due à la pesanteur (9,81 m/s 2 …